本項目由我公司於2015年底起,曆經半年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正(zhèng)常運(yùn)行。項(xiàng)目分為兩(liǎng)部分,一是在檢漏段(duàn)將條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除(chú)到返修線,達到預(yù)先篩選的目的;二是在機(jī)器人抓取段(duàn),掃碼槍(qiāng)讀(dú)取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆(duī)棧並傳(chuán)送給上位生產數據庫,對不合(hé)格品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控機係(xì)統涉及開發新的程序和界麵, 修(xiū)改PLC與機(jī)器人控製(zhì)程序,並與掃碼槍(qiāng)和MES係統緊(jǐn)密配(pèi)合,實現自動(dòng)掃碼(mǎ)上傳。
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