馬鞍山自動掃碼係統

　　本項目由我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格（gé）力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有七條（tiáo）線正常運行，武漢格力的（de）樣板線也已正常運（yùn）行。項目分為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先（xiān）篩選（xuǎn）的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼（mǎ）槍讀取（qǔ）條碼後機器人再抓取，滿（mǎn）垛後（hòu）自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人（rén）控製程序，並與掃碼槍和MES係統（tǒng）緊密配合，實現自動掃碼上傳。