馬鞍山自動掃碼係統（tǒng）

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先（xiān）自主研發成功並逐步（bù）完善（shàn），至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行。項目分（fèn）為兩部分，一是在檢漏（lòu）段將條碼與（yǔ）生產數據庫進行對比（bǐ），將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓（zhuā）取段，掃碼槍讀取條碼（mǎ）後機器人再抓取，滿垛後自動將數（shù）據堆棧並（bìng）傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開（kāi）發新的程（chéng）序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並（bìng）與掃（sǎo）碼槍和MES係統緊密配合，實（shí）現自動掃碼上傳。