本項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武(wǔ)漢格(gé)力的樣(yàng)板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在檢漏段將條碼與生(shēng)產數(shù)據庫進行對(duì)比,將不(bú)合格品剔除到(dào)返修線,達到預先(xiān)篩選的目的;二是在機器人抓取段(duàn),掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳(chuán)送給上位生產數(shù)據庫,對不合格品進行(háng)記錄並報警給人工(gōng)處理。工控機係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器(qì)人控製程序,並(bìng)與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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