本項目由我(wǒ)公司於2015年底(dǐ)起,曆經半年,在蕪湖格(gé)力率先自主(zhǔ)研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的樣板線也已正常運行。項目(mù)分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數(shù)據庫(kù)進行對(duì)比,將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選的目的;二(èr)是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動(dòng)將數據堆棧並傳(chuán)送給上位(wèi)生產數據(jù)庫,對不合格品進行記錄並(bìng)報警給人工處理。工控(kòng)機係統涉及開發新的(de)程序(xù)和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係(xì)統緊密配合,實現自動掃碼上傳。
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