本(běn)項目由我公司於2015年底起,曆經半年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至(zhì)今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也(yě)已正常運(yùn)行。項目分為(wéi)兩(liǎng)部分,一是在檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行(háng)對比,將不合格品剔除(chú)到返修線,達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條(tiáo)碼後機器人再(zài)抓取,滿垛後自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉(shè)及(jí)開(kāi)發新的程(chéng)序和界麵, 修改PLC與機器人(rén)控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密配合,實現自動(dòng)掃碼上傳。
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