本項目由我公司於2015年底起,曆經(jīng)半(bàn)年,在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今(jīn)已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的樣板線(xiàn)也已正常運行。項目分為兩部分(fèn),一是在(zài)檢漏段將(jiāng)條碼與生產數據庫進行對比,將(jiāng)不合格品剔除到返修線,達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段,掃碼槍讀取條碼後(hòu)機(jī)器人再抓取,滿垛後(hòu)自動將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄(lù)並報警給(gěi)人工處理。工控機(jī)係統涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和(hé)MES係統緊密(mì)配合,實(shí)現自動掃碼上傳。
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