安（ān）慶自（zì）動掃碼係統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格（gé）力率先自主研發成功（gōng）並（bìng）逐步完善，至今已有七條線正常運（yùn）行，武漢格力的樣板線也已正常（cháng）運行。項目分為兩（liǎng）部分，一是（shì）在檢漏段將條碼與生產數據庫進行對比，將不合格品剔除到（dào）返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人（rén）抓取段，掃碼槍讀取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧（zhàn）並（bìng）傳送給上位生產數據庫（kù），對不合格品進行記錄並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序（xù）和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊（jǐn）密（mì）配合，實現自動掃（sǎo）碼上傳。