本項目由我(wǒ)公司於2015年底起,曆經(jīng)半年(nián),在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為兩部分,一是在檢漏段將條碼與生產數據(jù)庫(kù)進行對(duì)比,將不合格(gé)品(pǐn)剔(tī)除到返修線,達到預先篩選的目(mù)的;二是在機器(qì)人抓取段(duàn),掃碼(mǎ)槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧並(bìng)傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄並報警給人(rén)工處理。工控機係統(tǒng)涉及開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃(sǎo)碼槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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