本項目(mù)由我公司於2015年底(dǐ)起,曆經(jīng)半年,在蕪湖格力率先(xiān)自主研發(fā)成(chéng)功並(bìng)逐步完善,至今已有七條線正常運行,武漢(hàn)格力的(de)樣板線也已正常運行。項目分為(wéi)兩(liǎng)部分,一(yī)是在檢漏(lòu)段將條(tiáo)碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線,達(dá)到預先篩選的目的;二(èr)是在機器(qì)人抓取段,掃(sǎo)碼槍讀取條碼(mǎ)後機器人再抓取,滿垛後自動將數據堆棧(zhàn)並傳送給上位生產數據庫,對不(bú)合格品進行記錄並報警給人工處(chù)理。工控(kòng)機係(xì)統涉及(jí)開發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼(mǎ)槍和MES係統緊密配合,實現(xiàn)自動掃碼上傳。
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