安慶自動掃（sǎo）碼（mǎ）係統

　　本項目由我公（gōng）司於2015年（nián）底起，曆經半年，在蕪（wú）湖格力率先自主（zhǔ）研發成功並逐步（bù）完善，至今已有七條線正常運行，武漢格力的樣板線也已正常運行。項目分為兩部分，一是在檢漏段將條碼與生產（chǎn）數據庫進行對比，將不合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取（qǔ）段，掃碼（mǎ）槍讀（dú）取條碼後機器人再抓取，滿垛後自動將數據堆棧並傳（chuán）送給上位生（shēng）產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器人控製程序，並與掃碼槍和MES係（xì）統緊密配合，實現（xiàn）自動掃碼上傳。