安（ān）慶（qìng）自（zì）動掃碼係統

　　本項目由（yóu）我公司於2015年底起，曆經半年，在蕪湖格力率先自主研發成功並逐步完善，至今已有（yǒu）七條線正常運行（háng），武漢格力（lì）的樣板（bǎn）線也已正常運行。項目分為兩部分，一是（shì）在檢漏段將條碼（mǎ）與生產數據庫進行對（duì）比，將不（bú）合格品剔除到返修線，達到預先篩選的目的;二是在機器人抓取段（duàn），掃碼槍（qiāng）讀取條碼後機（jī）器人再抓取，滿垛後自動（dòng）將數據堆棧並傳送給上位生產數據庫，對不合格品進行記錄（lù）並報警給人工處理。工控機係統涉及開發新的程序和界麵， 修改PLC與機器（qì）人控製程序，並與掃碼槍和MES係統緊密配合，實現自動掃碼上傳（chuán）。