本項目由我公司(sī)於2015年底起,曆(lì)經(jīng)半年,在蕪湖格力率先自主研發成功(gōng)並逐(zhú)步完善,至今已有七條線正常運行,武漢格(gé)力的樣板線也已正常運(yùn)行。項目分為兩部分,一是在檢漏(lòu)段將條碼與生產數據庫進行對比,將不合格品剔除到返修線(xiàn),達到預先篩選(xuǎn)的目的;二是在機器人抓(zhuā)取段,掃碼槍(qiāng)讀取條碼後(hòu)機器人再(zài)抓取,滿垛(duǒ)後自動將數據(jù)堆棧並傳送給上位生產數據庫,對不合格品進行記錄(lù)並(bìng)報警給人工處理。工控機(jī)係統涉及開(kāi)發新的程序和界麵, 修改PLC與機器人控製程序,並與掃碼槍和MES係統緊密配合,實現自動掃(sǎo)碼上傳。
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