非標自動化設備機械手的應用

　　非標自動化（huà）設（shè）備機械手的應用

　　關於非標自動化設備（bèi）的定義相信大家都有（yǒu）了解，在許（xǔ）多（duō）生（shēng）產企業中均有應用。實際上按照設備驅動方式分為液壓式、電動式（shì）、機械式（shì）等機械手。一般情況下（xià）都應用於自動化生（shēng）產線上，起到了重要作用，今天就來（lái）給大家介紹一下它的使用效果。

　　機械手（shǒu）可以模擬人的手和手臂的一些（xiē）動作功能，用非標準的自動化設備通過固定的程序（xù）進行（háng）抓取，搬運物體或操作工具的自動搬運裝置，可以代替人們的繁（fán）重勞動，實現生產（chǎn）的機（jī）械化和自動化。

　　用於機械製（zhì）造、冶金、電子、輕工和原子能等行業，因為機械（xiè）設備可以在危險環境中運行，以（yǐ）保（bǎo）護人身安全。根據被抓物體（tǐ）的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）操作要求，有各種結構形式。如（rú）夾持式、保持式和吸附式。允許手（shǒu）完成各種（zhǒng）旋轉(擺動)的（de）移動機構，

　　為了捕捉空（kōng）間（jiān）中任（rèn）何位（wèi）置和方向的物體（tǐ），有6個自由度。自由度是機器人設計中的一個關鍵參數。自由度越大，機器人的柔韌性越大，通用性越大，結構越複雜。

　　以上就（jiù）是本（běn）次關（guān）於非標自動化設備機械手的應用介紹，希望對您有幫助。